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L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車，撞死了一只狗！

而且還是光天化日之下，主駕有安全員的情況。

(相關(guān)資料圖)

更為蹊蹺的是，系統(tǒng)識(shí)別出了狗，卻沒及時(shí)踩剎車。

最終因?yàn)檫@起事故，谷歌Waymo在舊金山的落地更難推進(jìn)了。

事情來(lái)龍去脈

在Waymo向加州機(jī)動(dòng)車管理局提交的報(bào)告中，可以找到事故發(fā)生背景。

5月21日上午10:56，美國(guó)加州舊金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。

△事發(fā)當(dāng)?shù)兀瑘D源自谷歌街景

報(bào)告中披露，當(dāng)時(shí)天氣多云，地面干燥，能見度也比較好。

這只狗是從街道附近的訓(xùn)犬場(chǎng)里跑出來(lái)的，據(jù)說(shuō)這只狗當(dāng)時(shí)“以很快的速度直接沖向車身側(cè)面”。

被撞時(shí)狗鏈?zhǔn)撬砷_的狀態(tài)，另外車輛也受到了輕微損壞。

碰撞發(fā)生時(shí)，主駕位置上坐著安全員，車輛開啟了自動(dòng)駕駛模式。

安全員表示自己當(dāng)時(shí)并沒有看到這條狗，但車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別感知到了狗的存在。

然而無(wú)論是人還是系統(tǒng)，都沒有及時(shí)踩剎車避免這場(chǎng)碰撞發(fā)生。

對(duì)于這起事故，Waymo官方回應(yīng)如下：

調(diào)查仍在進(jìn)行中，但初步審查證實(shí)，狗是從一輛停著的車后面跑出來(lái)，我們的系統(tǒng)正確識(shí)別了這條狗，但無(wú)法避免碰撞發(fā)生。

我們向小狗主人致以誠(chéng)摯的哀悼，社區(qū)的信任和安全對(duì)我們來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，我們會(huì)繼續(xù)調(diào)查此事。

另外，Waymo也通過(guò)自主研發(fā)的NIEON模型重現(xiàn)了這起事故，他們的分析顯示，在這種情況下發(fā)生碰撞不可避免。

值得一提的是，NIEON是一個(gè)行為參照模型，是理想狀態(tài)下的人類司機(jī)，名稱來(lái)源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。

意思就是，NIEON司機(jī)不存在智力或聽力、視覺上的損傷，它在開車的時(shí)候會(huì)全程保持專注，不會(huì)分心開小差，也不會(huì)疲勞犯困。

在Waymo曾經(jīng)發(fā)表的一篇論文里，他們論證了自己的AI司機(jī)比NIEON模型表現(xiàn)更好，能夠規(guī)避更多起碰撞事故的發(fā)生。

不過(guò)，拋開官方的一面之詞，網(wǎng)友又怎么看呢？

有人說(shuō)，即便是人類司機(jī)開車，也很難避免這場(chǎng)事故發(fā)生。

還有人覺得，這起事故奇怪的點(diǎn)在于，Robotaxi撞到了小狗后還繼續(xù)往前開了一段距離。

有網(wǎng)友認(rèn)為，狗主人也應(yīng)該承擔(dān)起責(zé)任。

事實(shí)上，他的說(shuō)法不無(wú)道理。

按照國(guó)內(nèi)某保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會(huì)披露的條例，人類司機(jī)開車撞到狗后，是否賠償、以及賠償?shù)慕痤~都要視情況而定：

第一，狗拴繩，主人牽著，正常行走被撞，判司機(jī)全責(zé)；

第二，狗沒拴繩，車輛正常行駛，狗主人全責(zé)，車主不需要承擔(dān)責(zé)任；

第三，狗沒拴繩，車違法行駛，雙方都有過(guò)錯(cuò)，判同等責(zé)任，具體還要進(jìn)行調(diào)解。

△圖源網(wǎng)絡(luò)

而從這起事件的全貌來(lái)看，碰撞發(fā)生前車輛是處于正常行駛的狀態(tài)，并沒有違章，小狗也沒有被主人拴繩，如果是人類司機(jī)駕駛這輛車的話，責(zé)任應(yīng)該在狗主人。

但難就難在這是有安全員的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如果按照深圳之前出臺(tái)的法規(guī)，理應(yīng)是由駕駛?cè)?/strong>承擔(dān)賠償責(zé)任。

不過(guò)Waymo這次并沒有提及任何賠償細(xì)則相關(guān)。

Robotaxi在舊金山落地受阻

就算錯(cuò)不在Waymo，但事故還是的的確確發(fā)生了。

一定程度上也拖慢了其在舊金山落地的進(jìn)度。

就在最近，5月19日左右，Waymo和Cruise都順利獲得了美國(guó)加州公共設(shè)施委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)，可以在舊金山開啟Robotaxi全無(wú)人全天候24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。

可到了5月31日，官方臨時(shí)叫停了Waymo無(wú)人車在舊金山的部署。

原因在于，Waymo無(wú)人車今年以來(lái)每月報(bào)告的事故數(shù)量，相比之前增加了6倍。

作為參考，根據(jù)舊金山官方提供的數(shù)據(jù)，Waymo和Cruise車輛報(bào)告的事故，今年1-4月期間一共發(fā)生了87起，去年同一時(shí)間段為24起。

至于接下來(lái)何時(shí)才能在舊金山開啟全天候24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，要到6月29日，加州公共設(shè)施委員會(huì)才會(huì)最終投票決定。

目前這個(gè)節(jié)骨眼，對(duì)Waymo來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

Waymo在鳳凰城已經(jīng)建成了世界上最大的完全自動(dòng)駕駛服務(wù)區(qū)域，服務(wù)范圍達(dá)到180平方英里（對(duì)應(yīng)466平方公里），7×24小時(shí)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，目前還在不斷擴(kuò)張中。

但在舊金山運(yùn)營(yíng)時(shí)間受到限制、收費(fèi)也受到限制；另外Waymo在洛杉磯的Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)也還沒有消息。

Waymo現(xiàn)在每周能為乘客提供超過(guò)1萬(wàn)次Robotaxi服務(wù)。他們目標(biāo)是到明年夏天之前，能每周為乘客提供超過(guò)10萬(wàn)次服務(wù)。

現(xiàn)在結(jié)合這次事故，恐怕是難上加難了。

文章參考鏈接：

https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/

https://www.dmv.ca.gov/portal/file/waymo_052123-pdf/

https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/