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目前，我國礦山行業已進入高質量發展階段。采煤工作面已基本實現了無人化、智能化，但巷道掘進技術智能化水平有待提升。鐵建重工打造了掘進工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案，助力智能礦山建設邁上新高度。

鐵建重工始終堅持“工法先行，智能引領”的理念，積極響應國家政策，組建了專業科研團隊，深化理論研究、創新掘進工藝、攻克關鍵技術，以打造少人或無人掘進工作面為目標，攻克了長距離智能超前探放、智能快速掘進、一體化自動支護、超長距離自動連續運輸、“井-地-云”遠程集控等智能化核心技術，打造了掘進工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案。

(資料圖)

智能化快速掘錨成套裝備

長距離智能超前探放技術

鐵建重工嚴格按照“有掘必探”要求，研制了集成機械手作業的機載式自動超前鉆探裝置，可自動探測掌子面前方150m內瓦斯量和水量；開發了截割微振動智能超前物探系統，可精準探測并超前預報掌子面前方50m內巷道地質構造信息。

長距離智能超前探放

智能快速掘進技術

針對掘進裝備位姿和工作狀態檢測難度大的問題，研發團隊開展“定位-行走-截割”全流程自執行的智能快速掘進技術研究，形成了掘錨一體機智能導向、多機協同自糾偏自跟隨配套作業新模式，開發了智能自適應截割控制系統，實現掘進面自主截割、巷道精確成型、截割精準控制，提高截割裝置對復雜煤層巷道的適應能力，為智能化施工奠定了基礎。

智能快速掘進

全工序全流程一體化自動支護技術

在巷道智能支護方面，傳統錨桿/錨索支護工藝，工序繁瑣、作業耗時長，為簡化錨護施工工序，鐵建重工創新研制了新型內置樹脂錨固劑錨桿、自鉆進中空錨桿、自動化注脂錨桿、全自動錨桿鉆機和自動延展錨網鋪設裝置等新型裝置，實現了煤礦巷道錨桿一鍵式支護作業、錨索半自動化支護作業、錨網自動鋪設作業，有效解決巷道支護效率低、工人勞動強度大的難題。同時，錨護系統具有錨固質量監測功能，可實時記錄錨桿位置、深度、角度、預緊力，綜合管控錨護質量，為智能化施工提供了安全保障。

自動錨護

自動運輸技術

在傳統巷道掘進施工工法中，掘進一定距離后，需在停機狀態下采用人工方式延伸皮帶機，無法實現連續輸送。鐵建重工創造性提出了自移式連續轉載技術，研制出跟隨設備連續掘進自動延伸的連續皮帶機，實現了一部帶6000m超長距離自適應自跟隨運輸。另外，針對可能出現的跑偏、打滑、堵料、煙霧、高溫及輸送帶撕裂等故障，開展了安全控制設計技術研究，研發的長距離皮帶機智能數據采集系統，具備故障自動診斷功能。

自動運輸

“井-地-云”遠程集控技術

研發了井下集控中心、地面調度中心、移動終端及云端協同管理平臺，基于故障診斷與預測分析模型，可對設備關鍵部位進行全生命周期的健康管理。集控系統可以實時顯示掘進工作面設備的運行工況、狀態信息、視頻監控等畫面，通過自動監測參數和智能分析，實現成套裝備的智能運維管理，達到單機可視操控，推動工作面實現少人化、無人化的跨越。

遠程控制系統

由鐵建重工研制的智能型大斷面快速掘錨成套裝備已在陜煤集團某煤礦成功應用，月進尺達1000m以上，掘進安全高效、巷道成型好、錨護質量高，得到客戶的高度贊揚。

智能型大斷面快速掘錨成套裝備施工觀摩會現場

鐵建重工正在加速推進新型智能快速掘進成套裝備研制，在煤礦智能化建設的浪潮下，將不斷探索、集智攻關，堅持以科技創新驅動煤炭行業智能發展，為我國礦山裝備制造業高質量發展貢獻力量。

關鍵詞： 快速掘進 成套裝備 掘進工作面