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(資料圖片)

6月16日，2023世界交通運輸大會自主式交通系統前沿與實踐論壇在武漢順利舉行。新加坡工程院院士、浙江大學伊利諾伊大學厄巴納香檳校區聯合學院院長李德纮發表題為《社區化高通達自主出行系統》的報告。

李德纮表示，自主交通系統（Autonomous Transportation System，ATS）基于自主感知、學習、決策、響應的業務邏輯，通過自組織運行與自主化服務完成交通運輸，實現安全、高效、便捷、綠色和經濟等目標。

“出行即服務”是自主交通系統的關鍵環節，具有一站式出行、預約式出行、自主化決策、自主式服務、即時需求響應、供需動態匹配等功能，通過信息服務平臺融合多種交通方式，鼓勵綠色、低碳、慢行出行，緩解分散需求與集約供給矛盾、靈活出行與計劃服務矛盾，提升用戶的智能出行體驗。

李德纮展示了社區化自主出行系統的應用案例，即浙江大學海寧校區短途無人駕駛接駁車運營系統，其中的社區包括校區、科技園區及附近景區。“自主出行”指該系統采用無人駕駛車輛，且參與者可主動獲取出行需求。該系統為“人-車-路-網”四位一體協同式無人駕駛短途接駁車運營系統，并輔以超視距物理孿生遙控系統，解決突發路況下無人車遠程操控難題，同時配合駕駛員與乘客行為和狀態感知檢測系統，監控駕駛員在實際操控中的駕駛決策和生理指標變化。平行駕駛通過5G網絡與無人車連接，實現校園內的遠程駕駛功能，自主實現校園巡邏車等應用場景，車輛在自動駕駛出現多級故障時能無縫接管車輛，完成運營任務。該社區化自動出行系統將在未來實現校園全域通勤，進一步實現高精度地圖全覆蓋，串聯主干道路及功能區之間支干道路，按需設置停靠站點，實現校園無人駕駛出行服務。

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